近日，國際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)公布了2024年論文最終錄用結(jié)果。西安電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與視覺智能研究所苗啟廣教授團(tuán)隊(duì)的學(xué)術(shù)論文被大會(huì)接收，副教授武越為該論文的第一作者。

該論文針對多實(shí)例點(diǎn)云配準(zhǔn)模型在應(yīng)用全局空間一致性時(shí)存在固有的模糊性，以及其在處理重疊實(shí)例問題上的明顯不足，提出一種基于極大團(tuán)的多實(shí)例點(diǎn)云配準(zhǔn)模型。通過引入一種基于圖的局部空間一致性方法衡量局部區(qū)域內(nèi)點(diǎn)對應(yīng)之間的幾何兼容性，增強(qiáng)模型對離群點(diǎn)對應(yīng)的過濾，以有效預(yù)估重疊實(shí)例的全部位姿。與此同時(shí)，通過在點(diǎn)對應(yīng)兼容性圖上搜索極大團(tuán)來同時(shí)估計(jì)多個(gè)變換位姿，并將這些變換位姿聚類到對應(yīng)不同實(shí)例的集合中，以精確估計(jì)所有剛性變換。

國際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)是機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能領(lǐng)域的國際頂級學(xué)術(shù)會(huì)議，也是中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)CCF推薦的A類會(huì)議。本屆ICML共收到有效論文投稿9473篇，比去年增加了44%，其中2609篇論文被錄用。

近年來，西安電子科技大學(xué)大數(shù)據(jù)與視覺智能研究所科研團(tuán)隊(duì)，圍繞三維點(diǎn)云處理和應(yīng)用中的關(guān)鍵科學(xué)問題和主要技術(shù)瓶頸開展研究，相關(guān)成果發(fā)表在相關(guān)領(lǐng)域頂級期刊上。（記者 呂揚(yáng)）